摘要：針對當(dāng)前鋰動力鋰電池的良好應(yīng)用前景，介紹了一種新型的基于雙向DC／DC同步半橋整流器的高效鋰動力鋰電池充放電裝置。對該充放電裝置的工作原理及過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，同時對其硬件參數(shù)和軟件算法進(jìn)行了設(shè)計。最后搭建了實驗平臺，對單個200Ah的鋰動力鋰電池進(jìn)行了充、放電實驗。實驗結(jié)果驗證了該裝置電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法的可行性。

關(guān)鍵詞：整流器；鋰動力鋰電池；數(shù)字信號處理

1引言

目前，鋰動力鋰電池是當(dāng)前綜合性能和發(fā)展前景最好的電池，在動力汽車、特種武器、特種航天等方面得到了越來越廣泛地應(yīng)用，但其充放電過程存在極大的能量浪費。為了減少能量浪費，必須對鋰動力鋰電池高效充放電裝置進(jìn)行研究。在此，利用MOSFET的雙向?qū)ㄌ匦?，對基于雙向DC／DC同步半橋整流器的鋰動力鋰電池充放電裝置進(jìn)行了研究和設(shè)計。

2雙向DC／DC同步半橋整流器

2．1主電路結(jié)構(gòu)框圖

圖1示出鋰離子電池充放電裝置所采用的雙向DC／DC同步半橋整流器的主電路結(jié)構(gòu)框圖。該功率電路拓?fù)溆蓭Ц哳l變壓器隔離的可逆半橋電路和雙電感倍流整流電路構(gòu)成。其中，連接到直流母線的可逆半橋電路由兩個全控型開關(guān)管VQ1，VQ2、分壓儲能電容C1，C2、變壓器初級T1、起平衡電容電壓用途的均壓電感L和二極管VD3，VD4組成，Ud為直流母線電壓；次級雙電感倍流整流電路則由變壓器次級T2、功率開關(guān)管VQ3，VQ4、輸出雙濾波電感L1，L2以及輸出濾波電容C3組成，其輸出連接到鋰動力鋰電池，Uo為電池充放電電壓。其中，驅(qū)動信號由DSpTMS320F2808經(jīng)A／D采樣和充放電算法運(yùn)算后由DSp的pWM模塊輸出，再經(jīng)隔離驅(qū)動電路放大后驅(qū)動相應(yīng)開關(guān)管。

2．2主電路的工作原理

該雙向變換器有正向充電和反向放電兩種工作模式，這兩種模式通過DSp芯片TMS320F2808進(jìn)行控制。①正向充電模式下，VQ1，VQ2的驅(qū)動信號相位相差180°，占空比d0．5；而VQ3，VQ4作為同步整流管工作在反向?qū)ǎ辉摖顟B(tài)下，分別與VQ1，VQ2互補(bǔ)導(dǎo)通。該模式下能量由直流母線流向鋰動力鋰電池，電池被充電；②反向放電模式下，VQ3，VQ4工作在正向?qū)顟B(tài)下，d0．5，VQ1，VQ2工作在同步整流狀態(tài)下，分別與VQ3，VQ4反向互補(bǔ)導(dǎo)通。該模式下鋰動力鋰電池放電，能量由電池端流向直流母線。上述整個充放電過程中，負(fù)載鋰動力鋰電池輸出的電流均等于兩個輸出濾波電感電流IL1，IL2之和，即Ib=IL1+IL2。下面分別對這兩種工作模式的原理進(jìn)行分析。

(1)正向充電模式工作原理及過程

該雙向變換器在正向充電時的一個開關(guān)周期TS內(nèi)有4種開關(guān)模態(tài)，具體分析如下：

模態(tài)1[t0～t1]在t0時刻，VQ1，VQ4導(dǎo)通，變壓器初、次級電壓同名端均為正極性，變壓器初級電壓uT1=Ud／2，VQ2，VQ3處于關(guān)斷狀態(tài)，前者漏源極電壓由于VQ1導(dǎo)通被箝位到母線電壓，即udsVS2=Ud。兩個回路的IL1，IL2都流過VQ4，此時，L1存儲能量，IL1增大；而L2釋放能量，IL2減小。

模態(tài)2[t1～t2]在t1時刻，VQ1，VQ2關(guān)斷，變壓器初、次級電壓為零，VQ1，VQ2的漏源級電壓均為母線電壓一半，即udsVS1=UdsVS2=Ud／2。此時使VQ3，VQ4導(dǎo)通，則二者分別對IL1，IL2進(jìn)行續(xù)流，L1，L2都向電池釋放能量，電流均減小，故輸出給電池的電流Ib亦減小。

模態(tài)3[t2～t3]在t2時刻，VQ2導(dǎo)通，VQ1保持關(guān)斷，變壓器初、次級電壓同名端均為負(fù)極性，VQ1的漏源極電壓為母線電壓，即udsVS1=Ud，使VQ4關(guān)斷，VQ3保持開通，IL1，IL2都流經(jīng)VQ3。此時，L2存儲能量，IL2增大；而L1釋放能量，IL1減小。

模態(tài)4[t3～t4]情況與模態(tài)2相同，不再贅述。

圖2a給出了該整流器處于正向充電模式時其重要電參量的波形圖。

(2)反向放電模式工作原理及過程

該雙向變換器在一個Ts內(nèi)亦有4種開關(guān)模態(tài)。

模態(tài)1[t0～t1]在t0時段，VQ1，VQ4導(dǎo)通，VQ2，VQ3關(guān)斷。變壓器初、次級電壓同名端均為正極性。變壓器初級電流由同名端流出，通過反向?qū)ǖ腣Q1給C1充電。此時，IL1，IL2都流經(jīng)VQ4。L1放電，和電池一起通過變壓器向母線傳遞能量，IL1減??；另外電池也向L2放電，故IL2增大。

模態(tài)2[t1～t2]在t1時刻，VQ1關(guān)斷，保持VQ2關(guān)斷，VQ3，VQ4導(dǎo)通，變壓器初、次級電壓為零，沒有電流流過。此時UdsVS1=UdsVS2=Ud／2。電池通過VQ3向L1，以及通過VQ4向L2放電，L1，L2被充電，IL1，IL2都是增大的。

模態(tài)3[t2～t3]在t2時刻，VQ2導(dǎo)通，VQ1關(guān)斷，變壓器初、次級電壓同名端均為負(fù)極性，由于VQ2導(dǎo)通，VQ1的漏源極電壓為母線電壓，即UdsVS1=Ud。VQ4關(guān)斷，保持VQ3開通。此時，IL1，IL2都流經(jīng)VQ3。L2放電，和電池一起通過變壓器向母線傳遞能量，IL2減?。涣硗怆姵匾蚕騆1放電，故IL1增大。

模態(tài)4[t3～t4]情況與模態(tài)2相同，不再贅述。

圖2b給出該整流器處于反向充電模式時其重要電參量的波形圖。在上述充放電過程中，只要C1和C2電壓不相等，則L上將流過電流，直到兩電容電壓平衡為止。

3主電路硬件參數(shù)設(shè)計

主電路硬件參數(shù)的設(shè)計包括L1，L2、初次級開關(guān)管的選型以及隔離驅(qū)動電路的設(shè)計等。

3．1濾波電感參數(shù)的設(shè)計

由于兩個電感完全相同，故設(shè)計其中一個電感L1即可。開關(guān)管工作頻率fs=42kHz，半橋開關(guān)管最大占空比D=0．4，輸出電壓5V，電感電流為30A，電感電流紋波取5％，變壓器次級倍流整流管導(dǎo)通壓降與線路壓降之和△u=0．2V，由此可得L1=(1-D)(Uo+0．2)／(fs△iL12)=25μH。

3．2MOSFET的選型

(1)半橋開關(guān)管的選型

設(shè)定Ud=360V，故半橋開關(guān)管工作在高壓狀態(tài)下，其選型重要考慮耐壓，過電流能力和內(nèi)部快恢復(fù)二極管的恢復(fù)時間等。電路中VQ1，VQ2選用N溝道MOSFET管IXTp14N60p，其額定電壓為600V，額定電流為14A，內(nèi)部反并聯(lián)二極管恢復(fù)時間小于400ns，完全可以滿足電路要求。

(2)變壓器次級同步整流管選型

由于變壓器次級輸出屬于低壓大電流(5V／60A)的工況，為減小損耗，同步整流管的導(dǎo)通電阻越小越好，同時，較短的MOSFET開通和關(guān)斷時間對提高效率也很關(guān)鍵。因此VQ3，VQ4采用低壓大電流功率開關(guān)管IXTQ200N06p，其漏源極額定電壓為600V，額定電流為200A，導(dǎo)通電阻低于6mΩ，開通時間和關(guān)斷時間分別為35ns和90ns。

3．3隔離驅(qū)動電路的設(shè)計

(1)半橋隔離驅(qū)動電路的設(shè)計

隔離驅(qū)動電路是控制電路與功率電路之間的信號接口。為了保證系統(tǒng)具有良好的抗干擾能力，同時實現(xiàn)DSp輸出的pWM信號對功率電路

開關(guān)管的有效驅(qū)動，采用帶隔離功能的懸浮自舉半橋驅(qū)動芯片SI8223作為該系統(tǒng)的隔離驅(qū)動電路主控芯片。

(2)變壓器次級倍流整流管驅(qū)動電路的設(shè)計

由于變壓器次級倍流整流管實質(zhì)為大電容負(fù)載，其驅(qū)動芯片要有較強(qiáng)的驅(qū)動能力，因此采用兩片大電流MOSFET驅(qū)動芯片UCC27321對其進(jìn)行驅(qū)動。該芯片具有9A的峰值電流驅(qū)動能力，能夠快速地驅(qū)動MOSFET開關(guān)管，在10nF的負(fù)載下，其上升時間和下降時間的典型值僅20ns，并且有使能保護(hù)引腳，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性。

4充放電算法的實現(xiàn)

電池充電時采用先恒流(電流pI調(diào)節(jié))限壓，再恒壓(電壓pI調(diào)節(jié))限流的控制方法，其算法框圖如圖3所示。電池放電時采取恒流(電流pI調(diào)節(jié))限壓的控制方式，即使電池以一定電流放電，當(dāng)放電端電壓小于限定值時，停止電池放電。

5實驗結(jié)果

實際搭建了基于雙向DC／DC同步半橋整流器的鋰離子電池充放電裝置的樣機(jī)，對單個200Ah的鋰動力鋰電池充電、放電實驗，充放電電流60A，電壓5V。圖4a為雙向DC／DC同步半橋整流器充放電時其4個開關(guān)管VQ1～VQ4的驅(qū)動信號upwmVQ1～upwmVQ4波形。顯然，這4路信號上升和下降速度均較快，同時，前兩者占空比完全相等，相位相差180°，upwmVQ1和upwmVQ3，upwmVQ2和upwmVQ4剛好互補(bǔ)導(dǎo)通，與前文的分析完全一致。圖4b為雙向DC／DC同步半橋整流器輸出到電池的充放電5V電壓，顯然波形較平滑，紋波較小，完全能滿足鋰動力鋰電池的充放電要求。

6結(jié)論

介紹了一種先進(jìn)的基于雙向DC／DC同步半橋整流器的鋰動力鋰電池充放電方法，對裝置的硬件和算法進(jìn)行了設(shè)計。最后搭建了實驗平臺，輸出電壓波形穩(wěn)定，紋波小，能夠較好地實現(xiàn)鋰動力鋰電池的充放電要求，驗證了該裝置電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制方法的可行性，為未來動力鋰離子電池充放電設(shè)備的進(jìn)一步研制供應(yīng)了借鑒。