對于近年來持續(xù)升溫的工業(yè)鋰電池行業(yè)來說，“機器換人”似乎更迫在眉睫。當(dāng)前鋰電池設(shè)備行業(yè)繁榮的背后，還面臨著效率低、穩(wěn)定性差、自動化程度不高等“痛點”。而這種矛盾，正是引發(fā)機器人應(yīng)用爆點的契機。

鋰電池行業(yè)工業(yè)機器人發(fā)展需求

鋰電池被廣泛應(yīng)用于儲能電源系統(tǒng)、電動汽車、特種、特種等領(lǐng)域，尤其隨著近幾年電動汽車市場的火爆，鋰電池需求量持續(xù)攀升。而鋰電行業(yè)目前的情況，是否能支撐起這些應(yīng)用呢？據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示，目前鋰電行業(yè)自動化程度并不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品穩(wěn)定性不足。而工業(yè)機器人正是解決這一系列“痛點”的利器，鋰電池行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人迫在眉睫。

從原材料投入到PACK的產(chǎn)出，其中涉及到的設(shè)備，筆者大致整理如下。需要說明的是，以下所列的設(shè)備并非每家鋰電池廠家都已采用，而是根據(jù)企業(yè)自身情況有所取舍，比如，電芯生產(chǎn)后段及PACK階段，大多仍為半自動設(shè)備或人工加工，自動化程度低，尤其包裝、檢測、倉儲等階段。

存能電氣小編認(rèn)為，鋰電芯生產(chǎn)前段至疊片/卷繞階段，工業(yè)機器人的應(yīng)用機會渺茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業(yè)機器人的機會主要在于設(shè)備之間的連線，以直角坐標(biāo)或SCARA做銜接，包裝入庫階段，可適當(dāng)考慮SCARA和輕載多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。

鋰電生產(chǎn)線的工業(yè)機器人選型

在對機器人進行選型時，需要綜合考慮以下因素：

1）持重能力；2）工作空間；3）自由度、靈活度；4）精度；5）移動速度和使用領(lǐng)域。

工業(yè)機器人在鋰電池行業(yè)應(yīng)用將進一步擴大

通過將機器人技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，可大幅度提高鋰電池生產(chǎn)線的自動化和智能化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，帶動鋰電池生產(chǎn)企業(yè)進行技術(shù)升級和改造。同時，與人工智能技術(shù)、自動化、信息化等智能制造技術(shù)融合，不僅是實現(xiàn)無人化工廠的前提，也是國內(nèi)鋰電池等離散制造生產(chǎn)線的未來發(fā)展趨勢。

鋰電池制程包括涂布、分切、烘焙、卷繞、裝配、焊接、注液、化成、分容、PACK組裝等等，鋰電生產(chǎn)線每個環(huán)節(jié)實際上都可以用機器人，包括單工序和工序之間的銜接。但目前在裝配、焊接、化成、外包裝Pack組裝線這四個環(huán)節(jié)上機器人運用得較多，而其他環(huán)節(jié)的應(yīng)用還有待挖掘提升。為此，當(dāng)下一些相關(guān)企業(yè)都在做產(chǎn)線自動化以及數(shù)字化的全面升級。讓機器人滲透到鋰電池制程的各個環(huán)節(jié)。

目前，鋰電池行業(yè)使用最多的機器人是線性模組機器人和SCARA機器人，主要是在生產(chǎn)線中進行搬運和換型的工作。其中，SCARA機器人在實現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型上以及取代直線滑臺上具有優(yōu)勢，在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因為產(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，四軸機器人使用量比較多。

而動力鋰電池產(chǎn)品比較單一，但是在產(chǎn)線后端的搬運和裝箱上面可以用到六軸機器人；在部分設(shè)備的前后端，可以配備六軸或四軸機器人進行產(chǎn)品的上下料工作，負(fù)載比較大。在PACK模組裝配線中，重負(fù)載的六軸機器人在產(chǎn)線中進行模組的裝配工作，臂長要求比較長；而在某些設(shè)備企業(yè)中，也有運用AGV機器人進行搬運工作。

如今鋰電池正在往安全性以及標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，設(shè)備的高精度、高效率、系列化以及高自動化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向；同時，降低人工成本，提高設(shè)備自動化、無人化是必要前提，數(shù)字智能化亦是企業(yè)將安全風(fēng)險和損失降低到最低的核心競爭力。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年鋰電池行業(yè)機器人需求量超過4500臺，而未來幾年新能源汽車將繼續(xù)保持高速增長，鋰電需求依然旺盛，預(yù)計，未來機器人在鋰電池生產(chǎn)線上的應(yīng)用還將進一步擴大，助力鋰電行業(yè)新增長。

總結(jié)：工業(yè)機器人在動力鋰電池行業(yè)中的應(yīng)用上已經(jīng)相對成熟，客戶的產(chǎn)能得到明顯的擴充且對產(chǎn)品品質(zhì)非常滿意，相信在動力鋰電池行業(yè)會不負(fù)眾望，為大家?guī)砀蟮男б妗?/p>