鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:194次 | 2024年09月26日
關(guān)于AGV電池,你想知道的都在這里
AGV,即自動導(dǎo)向車(Automated Guided Vehicle),是一種通過磁條、軌道或者激光燈自動引導(dǎo),并按照預(yù)定路徑行駛的自動化運(yùn)輸工具。隨著人工智能的快速發(fā)展,AGV變得更加智能化、高效化,例如:AGV可以自動充電,以實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)工作;數(shù)據(jù)化管理使后臺可以進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,從而最大化提升管理效率;先進(jìn)的安全功能、精準(zhǔn)定位、可控速度與路徑讓AGV運(yùn)行更安全可靠,極大提升了工作效率,因此被廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)線、倉庫和物流中心等場景。
AGV電池是專門為AGV設(shè)計的,并為AGV驅(qū)動提供所需能量。因此,電池性能的好壞也變得至關(guān)重要,我們經(jīng)常會通過查看以下參數(shù)來判斷電池性能:
1.循環(huán)次數(shù):電池的循環(huán)次數(shù)越多,電池壽命越長,從而減少電池更換頻率,降低成本。
2.電池管理系統(tǒng)(BMS):配備BMS的電池能避免過充、過流、過放等問題,并能實(shí)時監(jiān)控電池狀態(tài)。
3.工作溫度:電池工作溫度范圍廣,可以減少工作環(huán)境溫度對電池性能的影響。
4.充放電倍率:充放電倍率影響電池的充放電速率,特別是對于高強(qiáng)度運(yùn)行的AGV,電池充電的快慢將直接影響AGV工作效率。
5.電芯材料:電芯材料的化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定性直接影響電池使用的安全性。
目前市面上的AGV電池主要有:鎳鎘電池、鎳氫電池、鉛酸電池和磷酸鐵鋰電池。
鎳鎘電池:正極材料為氧化鎳,負(fù)極為氫氧化鎘,單體額定電壓為1.2V。其特點(diǎn)是內(nèi)阻很小、可快速充電、可為負(fù)載提供大電流、放電電壓變化很小、可重復(fù)500次以上的充放電。但鎳鎘電池在多次沒有完全放電的情況下又充滿電會產(chǎn)生記憶效應(yīng),并且含有有毒的重金屬鎘,對環(huán)境和人體有害。
鎳氫電池:使用導(dǎo)電性好的金屬材料,單體額定電壓為1.2V,可大電流放電,無污染、耐過充過放,但成本高,充電時間長,耐高溫功能差、容易引起發(fā)熱失控。
充電溫度:0~45℃
-放電溫度:-40~+55℃
-40℃最大放電倍率:1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%
鉛酸電池:原料易得,生產(chǎn)成本低,但重量較大,充電效率較低,充電時間長,循環(huán)壽命短(一般為兩年)。鉛作為重金屬需妥善處理,避免環(huán)境污染。
磷酸鐵鋰電池:正極材料為磷酸鐵鋰,負(fù)極材料為碳,單體額定電壓為3.2V。其優(yōu)點(diǎn)包括:工作溫度范圍廣(-20℃~60℃)、能量密度大、循環(huán)壽命長(100% DOD>2000)、安全性能好、自放電率低、無記憶效應(yīng)、重量輕等。
AGV電池選擇指南
1.工作周期:首先確定AGV每天的工作周期。如果需要24/7連續(xù)工作時長,則建議選擇循環(huán)壽命長、充電速度快、安全質(zhì)量高的磷酸鐵鋰電池;如果工作周期短、頻率低,可以選擇價格較低的鉛酸電池。
2.負(fù)載和速度:對于負(fù)載和速度要求高的AGV,需要選擇輸出功率高且重量輕的電池,推薦磷酸鐵鋰電池。
3.使用環(huán)境:AGV應(yīng)用環(huán)境多樣,如干燥倉庫、潮濕環(huán)境、低溫冷藏庫等。干燥、潮濕環(huán)境中適用磷酸鐵鋰電池;低溫環(huán)境則不建議使用磷酸鐵鋰電池。所以根據(jù)電池的使用環(huán)境選擇電池也是至關(guān)重要的。
4.安全性:AGV運(yùn)行必須確保高度安全性,所以需要選擇化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、安全性高的電池。磷酸鐵鋰電池最為最安全的鋰電池,配備了電池管理系統(tǒng)(BMS),可以實(shí)時監(jiān)控電池狀態(tài),確保電池安全運(yùn)行。
5.生命周期成本:選擇AGV電池時還應(yīng)該考慮整個生命周期所支出的費(fèi)用總和(生命周期成本),包括電池單體成本、運(yùn)行周期、更換頻次、維護(hù)成本等,從而選擇性價比最高的電池。
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